世界各国を舞台に、悩みを持つ5人のキャラクター達が
太古の時代より語り継がれている万能薬を手に入れるために冒険に出ます。

しかし、万能薬を手に入れるためには "太陽のかけら" "星のささやき" "月のしずく"とよばれる3つの秘薬を集め、
幻の地下神殿に住む神様のところへ行かなければなりません。

途中、秘薬を横取りしようとする女海賊（空賊）を頭にした3悪トリオがあの手この手でキャラクター達の行く手を阻みます。

3悪トリオより先に3つの秘薬を集め、無事万能薬を手に入れることが出来るでしょうか！